栾蕴菲

上海市优秀毕业生

87978797威尼斯老品牌2024届本科毕业生

毕业去向：87978797威尼斯老品牌直博

荣誉奖项

87978797威尼斯老品牌优异学士学位论文

第十届范绪箕奖学金

“知行杯”上海市大学生社会实践大赛特等奖

全国大学生生物医学工程创新设计竞赛国家级三等奖

87978797威尼斯老品牌优秀团员、三好学生

缘起——选择生医工，就选择了责任

中学时期，观看了电影《我不是药神》之后，栾蕴菲一夜没有入眠。从那时起她就坚定，要尽自己的努力，为人类健康做出贡献。在这份决心的支撑下，她从北方小城，考入了87978797威尼斯老品牌工科试验班，在这里开启了自己的大学之旅。

在大一的基础课上，栾蕴菲很快发现，自己对于数学和计算机很感兴趣。这时工科平台的87978797威尼斯老品牌就迅速吸引了她的注意：利用自己擅长的计算和编程，能帮助解决恶性肿瘤、心脑血管病、神经系统疾病等诸多医学问题，这不正与自己的理想不谋而合吗？

于是，她迅速将生物医学工程作为自己专业分流的第一志愿。虽然由于小小的分差未能遂愿，但她及时调整心态，将打牢基础知识作为在大学的第一个目标。于是大一一年里，她在课堂、图书馆、自习室里来回穿梭，在高等数学、大学物理、C++与数据结构里反复琢磨。功夫不负有心人，在大二上学期，她抓住转专业机会，以面试中学积分排名第一的成绩，来到了自己心心念念的87978797威尼斯老品牌。从此，她将在这片滋养着自己情怀的沃土，开启成长的新篇章。

栾蕴菲与学弟学妹分享学习心得

寻路——以自我所长，

灌情怀的种子

生物医学工程的最大特点在于其交叉性和多元性。初来乍到的栾蕴菲，很快发现自己的同学们有的聊起核酸测序头头是道，有的谈起医学影像见解独到.......那么自己又适合哪条道路？她不禁陷入了迷茫。

彼时，她回想起自己大一时，在工科平台课《工程实践》中的经历，她们小组认为视觉图像可以为移动小车提供强大的指引信息，顺此思路开发了一套“可移动图像识别装置”，用来解决图书馆里书籍管理的难题。虽然当时整个小组对视觉识别、小车移动控制都所知甚少，可大家几乎每周周末都泡在工作室里搭建装置，不亦乐乎。尽管最后做出的成果十分稚嫩，但“视觉”和“移动”精巧结合带来的无限可能，还是让当时的栾蕴菲印象格外深刻。

进入生医工后，一次听取杨广中教授对手术机器人介绍的报告后，栾蕴菲意识到“视觉”本质上是一种传感形式，而“移动”本质上底层在于决策和控制。利用传感手段得到信息，在整合中做出决策，最终控制执行器的运动，这是“机器人”的定义。原来曾经让自己乐此不疲的“图像识别小车”，正是机器人之中最为基础的一个缩影。

于是，在大二下学期，她报名参加了生医工医疗机器人研究院的科研实习，跟随郭遥副教授学习机器人视觉和控制相关知识和技术。在接下来的一年半时间里，她先后在“基于移动视觉感知的三维步态分析系统”、“面向复杂室内环境的智能精准消毒机器人系统”两个项目中积淀知识，增长技能。功夫不负有心人，第一个项目“三维步态分析系统”获得了“全国大学生生物医学工程创新设计竞赛国家级三等奖”，而她作为立项人的第二个项目“消毒机器人”获得了学校的大创优秀结题，她也有幸以共同第一作者将项目研究成果在国际机器人顶会ICRA2024中发表。

栾蕴菲在进行实验

一年半时间的科研训练，让栾蕴菲在提高科研技能的同时，也收获到了来自老师、师兄师姐与合作同学之间珍贵的情谊。郭遥老师每周和本科的同学们一起深入探讨项目进展，给出切实有效的指导意见，使项目可以稳步推进；师兄师姐们利用自己的工作时间来帮忙解答疑难，也在她面临升学选择而压力重重时给予诚恳的建议和真诚的鼓励；一起做项目的同学们一起攻克项目难点，彼此鼓励，在取长补短中并肩进步。在这样的氛围中，即使科研有时困难重重，但总有砥砺前行的力量。在以专业方向第一名获得夏令营优秀营员后，她毫不犹豫地选择跟随杨广中老师、郭遥老师攻读博士学位，成为在这个温暖的实验室大家庭中真正的一份子。

栾蕴菲与师姐讨论实验方案（左一）

成长——多元尝试

找到自己的指明星

除了学习和科研工作之外，利用交大丰富的文化平台，栾蕴菲积极尝试多种文体公益活动，发掘自己的兴趣爱好。她作为导演组成员参与筹办交大民乐晚会，也随团队前往腾格里沙漠开展治沙实践；她曾两度在一二九歌会中引吭高歌，也曾多次在校园马拉松中健步奔跑。这些经历让她渐渐明确自己的兴趣所在，也使她结识了在不同领域中默默耕耘也闪闪发光的良师益友。与不同专业背景、不同兴趣爱好的人们进行思想碰撞，使栾蕴菲从心态上更加包容、开放、平和，形成了一笔珍贵的精神财富。

积极参加多种兴趣活动（图中间）

启航——而今迈步从头越

且徐徐行之

进入大四阶段，栾蕴菲将自己的时间精力大多投入于实验室中进行毕业设计。和低年级时进行科创训练不同，此时无论是导师还是她自己，都对她的科研工作提出了更高的要求。面对新的起点，她也曾有过迷茫和畏难情绪，但是在和导师、师兄师姐和同学们的交流中，她渐渐想明白：作为科研路上的“小白”，应该放低心态，进一寸有进一寸的喜悦，持之以恒进步，久久方可为功。带着这份心态，她在毕业设计的过程中，积极沟通学习，主动归纳总结，在日积月累里逐渐提高。面对未来的直博之路，她深知还有更多的挑战在等待着自己，还有更高的山峰等待去攀登。她想站在本科四年结点的路标，对未来的自己说：“不要忘记为何出发，既然选择了远方，便只顾风雨兼程。”

实验室合影 （第一排右二）

供稿单位：学生工作办公室